РОБОТ «ЭКСКАВАТОР»

16.01.2023 на занятиях по робототехнике был запущен новый робот-Экскаватор.

Над созданием робота ребята работали несколько дней.

В ходе конструирования было отмечено, что движущиеся части экскаватора требуется укреплять так, чтобы конструкция была более устойчивой и работоспособной.

В месте закрепления ковша и сервопривода был добавлен дополнительный крепежный элемент. Он фиксировал движущуюся шестеренку в двух местах, поэтому ее больше не проворачивало в время запуска сервомотора, и ковш всегда поднимался и опускался, чего не было после схематической сборки.

Добавлено дополнительное крепление для нижнего мотора и основной движущейся конструкции крана. Во время сборки обнаружено, что одного крепежного штыря недостаточно, решено было установить второй. В результате чего мотор и нижняя подвижная шестеренка были закреплены на 2 крепежных элемента в виде штырей.

Во время программирования также были внесены изменения в программный код. Решено, что ковш должен всегда подниматься, перед тем как переместиться относительно своей оси. Так же ребятам удалось создать индивидуальную программу для робота с определенным количеством поворотов и подъемов ковша.

Готовую  модель экскаватора показали ребятам начальной школы.