робот-автомобиль

10.04 2023 ребята начали работу над изготовлением робота

«Автомобиль»

В ходе создания робота ребята отрабатывали навыки

программирования и конструирования.

Модель создавалась по схеме – образцу. В ходе

конструирования выяснилось, что центральная часть автомобиля слишком тяжелая конструкция, что приводит в дальнейшем к провисанию центральной части.

Было принято решение о модернизации поверхности

автомобиля - по бокам были установлены дополнительные

боковые рамы, для крепкого каркаса.

Также во время эксплуатации выяснилось, что ходовая ось

автомобиля постоянно отходит от мотора. Проблему возможно

решить полной заменой ходовой части авто, что приведет к

увеличению массы испытуемого и в последствии подачи большей мощности, подаваемой на двигатели.

Процесс программирования увлекателен тем, что учащиеся

получили возможность запрограммировать любую кнопку пульта ДУ, имеющую индивидуальный программный код. Таким образом, автомобиль может двигаться вперед, назад, останавливаться .выполнять плавные повороты налево, направо.

Повороты автомобиль выполняет, но радиус поворота

очень большой. Это связано с механическими особенностями

работающих шестеренок и длиной рулевых наконечников.

Чтобы уменьшить радиус поворота, нужно увеличить длину рулевых наконечников, вновь вмешиваясь в ходовую часть

автомобиля.